Research contents related to trajectory

轨迹相关的研究总结

Posted by Zhangcun Yan on September 18, 2024

轨迹数据提取

  • win10+Darknet Yolo V3+训练自己的数据集全步骤
  • 行人车辆目标检测追踪及目标移动路
  • PaddleDetection做了一个“交通违章逆行车辆”自动检测系统
  • TrafficSurvey
  • 目标检测|SSD原理与实现
  • A Guide to Video Analytics: Applications and Opportunities
  • 图像识别的四种坐标系
  • 基于Motion Vector的实时动作识别
  • tatistical Inference of Motion in the Invisible
  • Transformer在计算机视觉中的应用-VIT、TNT模型
  • FGSM网络对抗攻击
  • 技术细节

  • 安装OpenCV3/FFMPEG到Anaconda中
  • 轨迹数据集

  • kitti
  • ind
  • Multivehicle-Interaction
  • INTERACTION Dataset
  • AI CITY CHALLENGE
  • Traffic video
  • drone video
  • The Cityscapes Dataset
  • Pedestrian-Vehicle Interaction – Data Sets and Analysis
  • 无人车定位系列之:卡尔曼滤波
  • 轨迹数据预处理

  • 运动轨迹预处理
  • object detection model with YOLO V5
  • 粒子滤波:从推导到应用
  • 粒子滤波PF
  • 粒子滤波(Particle filter)matlab实现
  • 卡尔曼滤波器的原理以及在matlab中的实现
  • 叶斯滤波的基
  • 贝叶斯滤波器
  • 卡尔曼滤波器详解——从零开始
  • Kernel Function--核函数收集
  • 卡尔曼滤波
  • 轨迹规划

  • 路径规划与决策算法
  • 研究运动规划的实验室
  • 引导策略搜索方法(GPS)中的轨迹优化_LQR
  • 运动规划丨轨迹规划丨贝塞尔Bezier曲线
  • Planning-Aware Trajectory Forecasting for Autonomous Driving
  • 轨迹预测

  • Social LSTM:Human Trajectory Prediction in Crowded Spaces
  • 基于LSTM实现人行为轨迹预测matlab代码
  • Lyft Motion Prediction for Autonomous Vehicles
  • 基于机动LSTM的周围车辆多模态轨迹预测
  • 基于机动LSTM的周围车辆多模态轨迹预测
  • Trajectory Prediction Evolution
  • 高斯过程回归轨迹预测
  • Trajnet++ (A Trajectory Forecasting Challenge)
  • 交通安全

  • euroFOT
  • 交通仿真

  • onlinelibrary
  • 智能网联车

  • CAT - Connected and Automated Transport
  • 自动驾驶

  • 自动驾驶仿真技术
  • Lgsvl自动驾驶仿真器介绍
  • 自动驾驶测试中的场景构建
  • Autonomous Driving in Unstructured Stochastic Intersections
  • SOME PAPER

  • 基于深度学习的目标检测算法
  • LabelImg的安装和使用
  • 机器视觉
  • Machine Learning for Autonomous Driving
  • 智能网联车新闻

  • <a href="http://www.mzone.site/)智能车联</a>
  • 自动驾驶汽车发生过哪些意外事故?